Родился в Вашингтоне в еврейской семье выходцев из России (ныне Белоруссия), эмигрировавших в США за 15 лет до его рождения. Родители (Рут и Бенджамин Ялом) владели в Вашингтоне продуктовым магазином. Ялом провёл своё детство читая книги в семейном доме над магазином или в местной библиотеке.
После окончания высшей школы он посещал Университет Джорджа Вашингтона (1952 год окончания), а потом Школу медицины. Бостонского университета (1956 год окончания, доктор медицины). Интернатуру проходил в госпитале Маунт-Синай в Нью-Йорке и в клинике Фипс госпиталя Джонса Хопкинса. После окончания своего обучения Ялом два года служил в армии в больнице общей практики Триплер в Гонолулу.
После службы Ялом начал карьеру в Стэнфордском университете. Ирвин Ялом является представителем экзистенциальной психологии — одного из направлений современной глубинной психологии. Ялом автор нескольких романов о профессиональной деятельности психотерапевтов и истории психотерапии.
Супругой И. Ялома является Мэрилин Ялом, филолог, писательница, известная в России книгой «Любовь по-французски» (в оригинале — «Как французы открыли любовь»). Яломы учились в одной школе в Вашингтоне, их роман начался, когда Ирвину было 15, а Мэрилин 14 лет. Сейчас они женаты более 60 лет, у них 4 детей.
Ирвин Ялом является последовательным противником де-индивидуализируемого, бюрократического, формального подхода в психотерапии. Особенно резко выступал против (как он сам называл) «краткосрочной диагноз-ориентированной терапии». «Краткосрочная диагноз-ориентированная терапия», по Ялому, управляется экономическими силами, основывается на узких, формальных диагнозах, односторонняя, управляемая протоколом, «терапия для всех», без учета индивидуальности.
Ялом полагал, прежде всего, что для каждого пациента должна изобретаться новая психотерапия, потому что у каждого есть уникальная история. Основой этой «новой» терапии служит терапия, построенная на межличностных взаимоотношениях «здесь и сейчас» пациента и психотерапевта, на взаимных откровениях.
Не последнюю роль на формирование его взглядов оказал и психоанализ. Как считают некоторые авторы, в своих работах Ялом прошел путь от психоанализа до экзистенционально-гуманистического терапевта. Большое место в его трудах («Мамочка и смысл жизни», «Лжец на кушетке», «Дар психотерапии») отводится преодолению экзистенционального страха смерти. В произведении «Вглядываясь в солнце. Жизнь без страха смерти» (2008) он подводит итог изучению этой проблемы, и пишет: «Как только мы оказываемся способными противостоять факту своей собственной смертности, мы вдохновлены перестроить наши приоритеты, общаться более глубоко с теми, кого мы любим, ценим более остро красоту жизни и увеличиваем свою готовность взять на себя риски, необходимые для личного выполнения.»